多功能伺服放大器的设计方案

        采用单片机为控制核心研制开发的JSQ-200型系列伺服放大器，增加了一些实用功能（如：断信号保护、过信号保护、堵转保护、电制动等），大大提高了设备的可靠性和安全性，同时有利于提高整套控制系统的调节品质。
关键词：伺服放大器；单片机；保护；调节；堵转；电制动

0、概述

    JSQ-200型系列伺服放大器（以下简称伺放）是电动执行机构的功率驱动单元。它接收调节器或远方操作器的控制信号和来自电动执行机构的位置反馈信号，根据两信号的差值控制电动机向减少差值的方向转动。伺服放大器是将控制信号转换成电动执行机构动作过程的核心单元。

    JSQ-200型系列伺放除了具备普通伺放应有的正常功能外，根据生产现场的实际需要还增加了一些特殊功能，以便在更有利的保护设备安全的前提条件下，提高控制系统的调节品质。

1、新增特殊功能

    1.1、信号自诊断功能

    JSQ-200型系列伺放设置有断信号保护、过信号保护。在生产现场常常因为各种原因导致控制信号或反馈信号中断或超出正常范围（即正常4～20mA的标准信号低于2mA或高于22mA），如接线松动、脱落导致信号过小，或是因设备（调节器、计算机I/O通道、位置反馈装置等）发生功率管被击穿导致信号过大等，伺放保护功能启动，可确保执行机构保持在原来的位置，不会因信号故障导致被控执行机构全开或全关，进而对生产流程造成影响，同时发出故障报警信号提醒操作人员注意。

    1.2、堵转保护功能

    堵转（此功能可由拨码开关在线选择是否使用）是在生产现场经常遇到的一种现象，即当被驱动负载力矩大于电动执行机构所能牵引力矩时（常见于执行机构因调整不佳或零点漂移关到0%以下或开100%以上，以及因设备卡涩而导致的停转），电到动机带电却拖不动负载。电动执行机构在这种工况下长时间运行会导致电机或电子开关的损坏。

    堵转保护功能就是自动检测控制系统是否发生堵转，当判定发生堵转后保护功能启动，同时发出故型系障报警信号提醒操作人员注意。使用JSQ-200型系列伺放还可以免去在就地执行机构上安装上、下限位开关。